La máquina de remo hidráulica se divide en la posición inicial (también llamada posición preparatoria), el período de tracción, la posición final y el período de retorno.

1. Posición inicial: Brazos rectos, cuerpo inclinado hacia adelante hasta la posición de las 11 en punto, cuello y hombros relajados, cabeza neutra, tibia perpendicular al suelo;
2. Etapa de tracción: patear las piernas primero, luego inclinarse hacia atrás con la entrepierna como punto de apoyo, y tirar del mango en línea recta hasta el borde inferior de la caja torácica;
3. Posición final: se refiere a las piernas rectas (nota, no doblar ligeramente, no enderezarse completamente, bloquear las articulaciones de la rodilla), los codos doblados, los antebrazos y las muñecas lo más horizontales posible, el cuerpo se inclinó hacia atrás a la posición de la 1 en punto. Cuello y hombros relajados, cabeza neutra;
4. Volver a la etapa de pádel: enderezar los brazos, inclinarse hacia adelante con la zancada como punto de apoyo, doblar las piernas hacia atrás y deslizarse a la posición inicial cuando el mango esté cerca de la articulación de la rodilla.
